小马智行

小马智行是一家自动驾驶初创公司，于2016年12月由彭军和楼天城在加州湾区创办，研发L4/L5级别的自动驾驶技术。小马智行于2017年在北京和广州成立研发中心，并将中国总部迁至广州南沙区。

小马智行是全球唯一一家在中美两国均推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务的公司，为乘客提供出行服务，公司目前已在全球范围累积350多万公里自动驾驶里程。同时，小马智行也正与车企、供应商和物流公司一起紧密合作打造自动驾驶卡车，以为干线物流、长途货运提供自动驾驶解决方案。

2020年11月6日，小马智行宣布获得由加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台（TIP）领投总计2.67亿美元的C轮融资，投后估值超53亿美元。

2021年2月8日，小马智行宣布获得1亿美元C+轮融资，投资方为文莱主权财富基金文莱投资局和CPE。